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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。怎样学习PLC学习PLC要求几点有电路基础第二有必要弄个实物学习第三有兴趣，电路基础必须要有，能看懂普通的电路就行，如果有维修经验的人是的，因为编程的时候大多是靠逻辑思维，技巧有，但是不多，因为人的思维是千种百样的。可以这么说，同样一套动作，可能一百个人编就会有一百种程序，但得出的动作都是一样的。第二，实践，这是学习的途径，如果有个实物，你就会知道这个软元件是如何动作的，比看书要强上不少倍。变频器的主电路端子接线图：变频器的端子排接线图主电路端子和连接端子的功能R、S、T是主电路电源端子，连接三相工频电源，内接变器整流电路U、V、W是变频器输出端子，连接三相电动机，内接逆变电路RS1是控制回路电源，与交流电源端子R、S连接。在保持异常显示和异常输出时，或当使用高功率因数转换器时，或希望R，S，T端子无工频电源输入时，控制电路也能工作，可拆下R－RI和S-S1之同的短路片，将两相工频电源直接接入RS1端子。打好基础，掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从 初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。作为实物投资，个人建议一个入门的PLC用来练手，这个成本我个人认为是值得付出的，有了实物在理解和练习上都要直观很多。从性价比和上手的难易程度看，西门子的小型PLC在工业市场始终占据着不可替代的地位。在当前的实际下，S7-200smart或者S7-1200上手，这两者之中更S7-1200，一方面因为和更 的S7-1500都采用同样的TIA，另一方面TIA也是西门子软件大的发展方向（不过TIA要有心理准备，它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹）。